本发明公开了一种基于光电成像技术的入侵目标警戒定位装置及方法，装置包括光电扫描仪、光电观瞄仪和信息处理器；光电扫描仪和光电观瞄仪间隔一定距离分开架设；光电扫描仪的扫描像机以连续周转实现空域探测并输出周视扫描图像，当光电扫描仪目标检测电路从周视图像中检测到运动目标后将目标角指向发送给光电观瞄仪，光电观瞄仪指向指定目标对目标进行图像识别及跟踪测角；信息处理器接收到来自光电扫描仪和光电观瞄仪对同一目标的连续测角数据后实现全向多目标警戒定位功能；本发明装置中光电扫描仪采用周转扫描实现了大范围监控，采用光电观瞄仪实现目标识别及定位，采用红外成像传感器后具有全天时警戒探测能力，目标识别能力远高于雷达系统。