本发明公开了一种教练车的智能防碰撞系统，用于辅助教练车在训练场地内行驶，所述教练车的智能防碰撞系统包括：安装在所述训练场地上的雷达视频感知模块、智能路侧终端、差分GPS基准站，以及安装在所述教练车上的智能车载终端、电控刹车模块、差分GPS移动站。本发明利用车路协同技术，在驾培训练场地内部署一套智能防碰撞系统，把探测结果实时同步给无人教练车来实现紧急制动，大大节省了无人教练车上安装传感器的数量，减少安装复杂度和配置成本，减少无人驾培系统运营的智能化投入成本，解决无人驾培车辆传感器器安装配置的冗余和复杂性，功耗较大等问题，同时保证安全防撞实现的可行性，提高无人驾培的安全性。