一种主被动观测特征交织的融合滤波方法
授权
摘要
本发明涉及一种主被动观测特征交织的融合滤波方法。针对传统主被动差异维度观测对环境及目标的联合感知能力弱、航迹融合方法多传感器观测目标特征丢失等问题，本发明提出了一种主被动观测特征交织的融合滤波方法，通过采用主被动传感器目标观测特征估计、高可靠主被动野值剔除、目标观测特征交织的高精度融合滤波，解决传统多传感器联合观测存在的高误差野值对关联融合精度的不利影响、融合滤波导致部分传感器的目标特征丢失的问题，有效提升多传感器关联正确率及融合精度。
基本信息
专利标题 ：
一种主被动观测特征交织的融合滤波方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112198504A
申请号 ：
CN202011048293.2
公开（公告）日 ：
2021-01-08
申请日 ：
2020-09-29
授权号 ：
CN112198504B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
陆翔周恒亮徐慧田田张宁匡华星
申请人 ：
中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请人地址 ：
江苏省南京市中山北路346号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202011048293.2
主分类号 ：
G01S13/86
IPC分类号 ：
G01S13/86 G06K9/62 G06F17/18
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/86
雷达系统与非雷达系统的组合
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2021-01-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 13/86
申请日 : 20200929
申请日 : 20200929
2021-01-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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