本发明公开的一种榫齿边缘倒圆方法，首先使榫齿的三维模型与加工设备的加工坐标重合，再使榫齿工件与加工设备的加工坐标重合，进而使三维模型与榫齿工件首先初步重合，最后采用多点拟合的方式调整三维模型的位置，使三维模型与工件完成重合，降低因为榫齿加工公差、形状公差以及安装公差导致的榫齿与其三维模型的错位，提高加工精度，最后编制加工程序和抛光成型，由于采用双重定位的方法，降低了三维模型与榫齿的偏差，保证模型与榫齿的一致性，因此采用模型的编制的程序，能够保证圆角的一致性，避免出现错位与毛刺的问题，同时采用抛光程序进行抛光，实现倒角加工与抛光的一次完成，提高加工效率，降低加工成本。