本发明实施例公开了一种车载语音处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取主副驾驶方向语音，并从主副驾驶方向语音中提取主驾驶方向第一语音和副驾驶方向第一语音；分别对主驾驶方向第一语音和副驾驶方向第一语音进行噪声残余估计，确定第一估计噪声残余和第二估计噪声残余；根据第一估计噪声残余和第二估计噪声残余，分别对主驾驶方向第一语音和副驾驶方向第一语音进行噪声与残余抑制，得到主驾驶方向第二语音和副驾驶方向第二语音。该方法可以对主副驾驶区的语音进行最佳分离，避免主对副或者副对主的干扰，以提供精准主、副驾驶区的语音，便于精准识别语音并提供精准服务。