本申请提供一种定位方法、装置和系统，在车辆启动后，根据时间间隔获取车辆的传感信息，在车辆定位时，通过车载传感装置获取当前时刻对应的传感信息，并获取之前在关键时刻获得的传感信息，从而根据获得的传感信息和车辆所在区域的地图信息对车辆进行定位。由于本申请是从时间维度获取传感信息，使得获取传感信息的过程不受道路拥堵的影响，从而可以在车辆行驶时，根据时间间隔对用于定位的传感信息进行更新，提高定位的准确性。并且，从时间维度获取感信息，当车辆低速行驶时，可以在车辆之间的间隙采集到车辆周边的环境信息，此时，由于车速较慢，采集到的车辆周边的环境信息更清楚，进一步提高定位的准确性。