本发明公开了一种位置检测与定位装置、方法及其系统和系统的定位方法，属于自动化控制技术领域，用于检测轨道上目标物体的实时位置并将目标物体停在目标定位区域内，该位置检测与定位装置包括：摄像模块，被配置为获取目标区域的实时图像，其中，目标区域内配置目标定位区域以及位置固定的参照物，参照物沿着目标物体的移动方向设置在目标定位区域的前方；图像处理模块，被配置为接收并处理实时图像，处理后得到目标物体相对于参照物的实时位置，并将实时位置的信息发送给轨道的控制器，使控制器根据实时位置的信息控制轨道，以将目标物体停在目标定位区域内。该装置可应用于加热炉装钢过程的钢坯定位，解决传统定位技术存在的问题。