本发明公开了一种烹饪系统、加热装置及加热装置的控制方法，控制方法包括以下步骤：接收加热控制指令；根据加热控制指令控制加热装置以第一加热模式进行工作或以第二加热模式进行工作；加热装置以第一加热模式进行工作时的等效加热功率大于加热装置以第二加热模式进行工作时的等效加热功率，以便加热装置对具有第一烹饪腔和第二烹饪腔的器具进行加热时，确定从第一加热模式切换到第二加热模式后，第一烹饪腔内的液位保持不变、且第二烹饪腔内的液位降低。根据本发明实施例的加热装置的控制方法能够使器具实现不同的烹饪功能，以满足更多的烹饪需求，例如实现持续烫煮和自动烫涮功能，且两个腔内的烹饪状态互不干扰，有利于提高用户的使用体验。