本发明公开一种无人物流车的调度方法。所述方法包括：设置临时停靠点，确定每个临时停靠点允许停放车辆的数量；实时接收物流车广播的位置数据，根据物流车的当前位置数据计算终点X及临时停靠点当前时刻停放车辆的数量及空车位的数量；如果某物流条线路的终点X有空车位，所述线路始点即将发车的物流车A正常发车；如果终点X没有空车位，查找有空车位的临时停靠点Y，将所述物流车A的终点改为Y后发车；如果终点X和所有临时停靠点均没有空车位，停止发车，等待出现空车位；如果终点X出现空车位，将所述物流车A的终点改为终点X。本发明能够使到达终点的物流车均有停车位，既可避免终点发生道路堵塞，又可使始点不会出现物流车滞留现象。