一种针对翼尖铰接组合式飞行平台的增稳控制方法
授权
摘要
本发明提供了一种针对翼尖铰接组合式飞行平台的增稳控制方法，翼尖铰接组合式飞行平台在无控条件下无法稳定飞行。在建立飞行力学模型后，通过给每个子飞行器建立独立PID控制回路，调整控制参数实现对整个飞行平台的稳定控制，子飞行器间的控制回路不耦合。仿真分析表明，本发明控制策略实用有效。
基本信息
专利标题 ：
一种针对翼尖铰接组合式飞行平台的增稳控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112506046A
申请号 ：
CN202011075019.4
公开（公告）日 ：
2021-03-16
申请日 ：
2020-10-09
授权号 ：
CN112506046B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
谢长川安朝孟杨刘晨宇
申请人 ：
北京航空航天大学
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路37号
代理机构 ：
北京金恒联合知识产权代理事务所
代理人 ：
李强
优先权 ：
CN202011075019.4
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2021-04-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20201009
申请日 : 20201009
2021-03-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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