本实用新型涉及一种扑翼飞行器，包括机体和设置于所述机体内腔的一体化模块。所述一体化模块包括固定板、驱动机构、电池以及电路板，所述驱动机构、所述电池以及所述电路板均固定安装于所述固定板上形成一体结构。所述一体化模块被包裹于无应力胶中且与所述无应力胶胶合连接，所述无应力胶与所述机体的内表面胶合连接。一体化模块与机体内表面之间的间隙被无应力胶填充，使一体化固定模块与机体完全粘在一起。扑翼飞行器在飞行碰撞时，一体化固定模块在机体内不会发生位置偏移，一体化模块与机体无硬性接触，无应力胶具有较强的抗冲击能力，有效地提高扑翼飞行器在高冲击环境下使用的可靠性。