本发明提供一种飞机起落架侧撑杆的联合驱动全过程优化方法，包括：步骤1，对起落架侧撑杆进行初始化设计以及分析，得到初始模型；步骤2，基于多起始点的整体拓扑优化模型对初始模型进行整体拓扑优化，得到优化模型；步骤3，对拓扑优化模型在不同的加载条件下根据实际操作条件来设置边界条件，进而判断该边界条件是否收敛，当收敛容差大于设定值时，则判断为不收敛时并改变设计变量返回步骤2，当收敛容差小于设定值时，则判断为收敛并得到概念设计模型；步骤4，对概念设计模型进行静强度测试，判断是否满足设计要求，当判断为不满足时，则改变设计变量并返回步骤2，当判断为满足时，则进行局部优化，而后得到精确模型。