一种无人驾驶清扫车电机自保护的控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种无人驾驶清扫车电机自保护的控制方法，包括：无人驾驶清扫车的处理器接收清扫指令，向清扫刷的电机预驱芯片发送驱动信号并生成电流采集指令发送给电流采集单元；电机预驱芯片根据驱动信号驱动清扫刷电机运转；电流采集单元对清扫刷电机进行实时电流采集并输出给电流峰值保护单元；电流峰值保护单元根据预置电流峰值阈值判定电流值是否超出预置电流峰值阈值；当电流值小于预设电流峰值阈值时，将采样电流信号输出给电流积分单元；电流积分单元计算预置采样时间的电流积分值后判定其是否超出预置电流积分阈值；当电流积分值达到或超过预设电流积分阈值时，处理器生成清扫刷电机关闭指令，发送给电机预驱芯片关闭清扫刷电机。
基本信息
专利标题 ：
一种无人驾驶清扫车电机自保护的控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114421850A
申请号 ：
CN202011086775.7
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2020-10-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘汝涛赵学峰刘渊霍舒豪张德兆王肖李晓飞张放
申请人 ：
北京智行者科技有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006
代理机构 ：
北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李楠
优先权 ：
CN202011086775.7
主分类号 ：
H02P29/02
IPC分类号 ：
H02P29/02 H02P29/024 H02P29/032 H02H7/085
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 29/02
申请日 : 20201012
申请日 : 20201012
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
