针对时变轨迹注塑成型异步切换过程的鲁棒预测控制方法，属于工业过程控制领域，包括以下步骤：步骤一：建立具有时变轨迹注塑成型过程异步切换系统的状态空间模型；步骤二：将构建的时变轨迹异步切换系统状态空间模型转化为扩展时变轨迹异步切换系统状态空间模型；步骤三：设计基于上述具有不确定性和时变设定值的异步切换注塑成型过程的鲁棒模型预测控制律；步骤四：构建异步切换注塑成型过程的李雅普诺夫函数；步骤五：通过给出线性矩阵不等式条件，求解出系统的控制器增益等。本发明可避免系统状态和控制器出现不同步的状态，使注塑成型异步切换过程稳定、精准、快速的运行，提高生产效率和产品的质量，有效的较少了原料损耗，提升经济效益。