针对非线性注塑成型异步切换过程鲁棒模糊预测控制方法，属于工业过程的控制领域，所述方法包括如下步骤：步骤一：建立非线性注塑成型异步切换系统的状态空间模型；步骤二：通过模糊准则，将非线性注塑成型异步切换系统的状态空间模型建立成T‑S模糊状态空间模型；步骤三：将构建的非线性注塑成型异步切换系统的T‑S模糊状态空间模型转化为扩展T‑S模糊状态空间模型；步骤四：设计基于非线性注塑成型异步切换系统的扩展T‑S模糊状态空间模型的控制器；步骤五：计算控制器增益步骤六：计算每个阶段的平均驻留时间；本发明能有效地避免注塑成型系统由于模型线性化造成的模型失配问题对控制效果的影响。