一种基于预测滑模的高超声速飞行器鲁棒姿态控制方法
授权
摘要
一种基于预测滑模的高超声速飞行器鲁棒姿态控制方法,不考虑外部未知干扰的情况,根据奇异摄动理论和时标分离原则将飞行器的姿态回路分为慢回路和快回路,由于快慢回路具有强烈的非线性特征,非线性控制器复杂度较高,当高超声速飞行器在某一平衡点附近飞行时,非线性特征表现不明显,根据小扰动理论,可在平衡点附近做线性化处理,将快慢回路非线性控制系统方程变换为线性系统的方程形式,建立高超声速飞行器的姿态回路模型,能够保证姿态闭环控制系统稳定并使其在参数不确定的情况下能精确跟踪姿态指令信号,提高系统的控制精度和控制性能。
基本信息
专利标题 :
一种基于预测滑模的高超声速飞行器鲁棒姿态控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111290278A
申请号 :
CN202010124085.X
公开(公告)日 :
2020-06-16
申请日 :
2020-02-27
授权号 :
CN111290278B
授权日 :
2022-05-03
发明人 :
陈园周丽姚波凌志豪
申请人 :
南京信息工程大学
申请人地址 :
江苏省南京市宁六路219号
代理机构 :
南京钟山专利代理有限公司
代理人 :
王磊
优先权 :
CN202010124085.X
主分类号 :
G05B13/04
IPC分类号 :
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统,即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-05-03 :
授权
2020-09-18 :
著录事项变更
IPC(主分类) : G05B 13/04
变更事项 : 申请人
变更前 : 南京信息工程大学
变更后 : 南京信息工程大学
变更事项 : 地址
变更前 : 210044 江苏省南京市宁六路219号
变更后 : 210044 江苏省南京市江北新区宁六路219号
变更事项 : 申请人
变更前 : 南京信息工程大学
变更后 : 南京信息工程大学
变更事项 : 地址
变更前 : 210044 江苏省南京市宁六路219号
变更后 : 210044 江苏省南京市江北新区宁六路219号
2020-07-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20200227
申请日 : 20200227
2020-06-16 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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