一种高超声速飞行器再入末段姿态控制方法及系统
授权
摘要
一种高超声速飞行器再入末段姿态控制方法及系统，包括：(1)选取姿态跟踪误差作为被控输出，结合控制目标及飞行器姿态动力学分析，建立三通道姿态误差特征模型；(2)通过特征模型参数的时变结构特性分析，将动压引入参数自适应更新律中，建立基于动压的参数估计模型；(3)设计自适应输出反馈控制结构，并结合期望的系统动态，确定控制器反馈系数。本发明具有对大范围快时变环境的适应性强、控制精度较高且控制器结构简单等优点，适用于高超声速飞行器高速高机动再入时姿态高精度稳定控制。
基本信息
专利标题 ：
一种高超声速飞行器再入末段姿态控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110162071A
申请号 ：
CN201910441100.0
公开（公告）日 ：
2019-08-23
申请日 ：
2019-05-24
授权号 ：
CN110162071B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
常亚菲吴宏鑫黄煌龚宇莲
申请人 ：
北京控制工程研究所
申请人地址 ：
北京市海淀区北京2729信箱
代理机构 ：
中国航天科技专利中心
代理人 ：
马全亮
优先权 ：
CN201910441100.0
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08 G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2019-09-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/08
申请日 : 20190524
申请日 : 20190524
2019-08-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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