本发明实施例公开了一种点胶方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：对所获取的图像采集装置采集的待点胶器件的原始图像进行处理，获得点胶区域，并确定点胶区域在图像坐标系下的各图像坐标；根据图像采集装置的像素分辨率确定各图像坐标映射到点胶平台的物理坐标系下的各物理坐标，点胶平台用于放置待点胶器件；根据点胶区域对应的各物理坐标及胶头物理坐标确定点胶起点坐标，以使胶头以点胶起点坐标为初始位置对点胶区域进行点胶，解决了传统点胶方法中点胶精度低的问题，通过确定点胶区域，将点胶区域的图像坐标转化为胶头可以识别的物理坐标，控制胶头进行点胶，无需人工固定输入点胶位置和点胶路径，提高点胶精度和点胶效率。