本发明公开了一种基于直接升力的空中加油对接飞行控制方法，包括：步骤1、建立受油机与加油机的相对运动模型；步骤2、建立受油机和加油机的相对几何关系，采用非线性L1的方法分别设计受油机的纵向和横侧向制导律，得出纵向和横侧向的加速度指令；步骤3、选取受油机后缘襟翼作为直接升力操纵面，采用直接升力控制方案对受油机的纵向轨迹进行控制；所述直接升力控制方案为第一种直接升力控制方案或第二种直接升力控制方案；本发明提出的两种直接升力控制方案均能够消除纵向轨迹跟踪的时间滞后，实现受油机的纵向轨迹的快速响应，第一种方案在响应速度上效果最好，第二种方案则在俯仰姿态的保持方面效果更优。