本发明涉及激光陀螺技术领域，提供一种激光陀螺腔体加工方法，通过将玻璃原料切割、坯料的外表面进行超声波铣磨、钻中心孔形成光腔通道、腔体基面进行超声波研磨加工等工艺过程集成，通过旋转定位工件，一次性完成光腔通道加工，并在每一次加工后均设置自动化检测，实现加工质量的自动过程控制，并且采用在线无接触红外检测，精度高，自动化程度高。本发明还公开了一种激光陀螺腔体自动化加工方法的装置，能够综合产品的各评价因素对产品进行质量检测，不仅自动化程度高、加工效率高，而且加工精度和质量高，且能综合评价产品的加工质量。