本发明提供了一种氢燃料电池混合动力工矿调车机车控制方法，调车机车主传动系统采用动力锂电池与氢燃料电池构成的电‑电混合动力源，氢燃料电池通过DC/DC模块与动力锂电池混合，然后通过DC/AC变频过快逆变为变频变压的交流电驱动牵引电机，运行时，根据动力锂电池的SOC值情况，启用动力锂电池和/或氢燃料电池为机车提供所需功率；制动时，采用制动产生的能量为动力锂电池充电。采用本发明的方案能够保证氢燃料电池稳定工作，使氢燃料电池达到最佳循环寿命；有效提高氢燃料电池使用效率；可有效回收、利用列车制动能量和氢燃料电池多余能量，能在低温环境快速提高氢燃料电池内部环境温度、启动氢燃料电池且不恶化氢燃料电池性能，保证机车低温环境运用能力。