本发明公开了一种基于硅光电倍增管的激光雷达快速探测系统，包括数据管理终端、时序控制电路、激光驱动电路、脉冲激光器、发射透镜组件、接收透镜组件、硅光电倍增管、电源模块、温度传感器、放大电路、比较器、数字电位器、基准源、四通道TDC单元及第一处理器；本发明利用脉冲激光器发射激光，并引入硅光电倍增管作为探测器件以具有温度补偿功能的电源模块驱动，配合低噪声的放大电路和比较器以及可进行等效光子阈值调节的第一处理器、数字电位器，从而实现激光雷达的高效快速探测，本发明同时具有单光子灵敏度、线性性高、线性区间大、精度高等优点，特别适用于快速动态目标的实时探测。