拖地机器人及其控制方法、装置及计算机可读存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请适用于机动扫地技术领域，尤其涉及一种拖地机器人及其控制方法、装置及计算机可读存储介质。该方法通过控制拖地机器人向第一前进方向移动，并每隔第一距离按照第一预设路径向外做延伸移动，在达到既定位置后沿该第一预设路径返回，拖地路径较为整洁，不会因为拖地路径杂乱导致出现遗漏的情况，能够较好的覆盖待清洁区域，提高了拖地覆盖率。
基本信息
专利标题 ：
拖地机器人及其控制方法、装置及计算机可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114376457A
申请号 ：
CN202011120578.2
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2020-10-19
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
谭欢刘济晗李少海郭盖华
申请人 ：
深圳乐动机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路万科云城六期二栋1601房(深圳国际创新谷6栋A座16楼)
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
李金伟
优先权 ：
CN202011120578.2
主分类号 ：
A47L11/28
IPC分类号 ：
A47L11/28 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/28
机动的洗涤地板的机械
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/28
申请日 : 20201019
申请日 : 20201019
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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