本发明涉及一种刹车片内外圈打磨装置，包括工作台、送料装置、中心转盘、砂轮机、传送装置、内圈打磨装置和卸料装置。中心转盘的外表面开设有多组用以镶嵌刹车片的放置槽，每组放置槽内均设有第二到位检测机构；送料装置通过两片导料板与中心转盘相接，导料板的左侧设有用以检测中心转盘旋转到位情况的第一到位检测机构。砂轮机设置在中心转盘的一侧，砂轮机中的砂轮表面设有一圈用以打磨刹车片外圈的环形打磨层；中心转盘的左侧与传送装置相连，内圈打磨装置横跨在传送装置的左侧，卸料装置与传送装置的末端相接。同时，本发明还公开了一种刹车片内外圈打磨方法。本发明解决了人工打磨精度低的问题，降低了人工成本，提升了工作效率。