本发明涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种集尘基站、清洁机器人及清洁系统。集尘基站用于与清洁机器人配合，清洁机器人具有用于排放垃圾的排尘口，集尘基站包括基座、集尘装置、第一通讯组件及微控制器，基座设有抽尘通道，抽尘通道一端用于连通清洁机器人的排尘口，集尘装置安装于基座，集尘装置与抽尘通道远离排尘口一端连通。微控制器与第一通讯组件和集尘装置电连接，用于控制第一通讯组件与清洁机器人收发交互信号，并根据交互信号控制集尘基站的工作模式。由于集尘基站能够与清洁机器人互动并互相收发交互信号，以此调节自身的工作模式，从而使得集尘基站的工作模式更加适应清洁机器人的集尘情况，进而提高集尘效果和用户体验感。