本申请公开了一种无人机飞行航线矫正系统、方法及相关装置，系统包括：定位模块用于实时获取无人机的位置信息，得到无人机三维坐标；激光雷达用于测量无人机与输电线路的相对距离；数据处理模块用于根据无人机三维坐标和相对距离计算无人机与输电线路的相对夹角；在相对距离超出预置距离范围时，触发控制模块进行航线矫正；控制模块，用于实时显示无人机状态信息，并在无人机偏离航线且超出预置距离范围时，根据相对距离和相对夹角矫正无人机的飞行航线，或者提示操作人员进行手动航线矫正。解决了现有无人机在巡检过程中受电磁场影响无法实现精准飞行，导致无人机巡检效率降低，巡检结果较差，且风险较高的技术问题。