一种针对集群的航拍航线自动生成方法、装置及相关组件
授权
摘要
本发明公开了一种针对集群的航拍航线自动生成方法、装置及相关组件。该方法包括从预先编辑的剧本中获取无人机集群在表演坐标系下的飞行航线；基于预先设置的拍摄方向设定航拍坐标系，并将无人机集群在表演坐标系下的飞行航线转换为无人机集群在航拍坐标系下的飞行航线；获取航拍机的镜头视场角，并基于无人机集群在航拍坐标系下的飞行航线，遍历计算航拍机在航拍坐标系下的所有时刻的位置；将航拍机在航拍坐标系下的所有时刻的位置转换至在表演坐标系下的所有时刻的位置，得到航拍机的航拍航线。该方法使得航拍机能够沿生成的飞行航线飞行，避免手动控制航拍机造成的误差，并且保持被拍摄的无人机集群处于画面中央，保证了拍摄画面的完整性。
基本信息
专利标题 ：
一种针对集群的航拍航线自动生成方法、装置及相关组件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114020029A
申请号 ：
CN202111321808.6
公开（公告）日 ：
2022-02-08
申请日 ：
2021-11-09
授权号 ：
CN114020029B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
邓江华刘朝辉彭林
申请人 ：
深圳大漠大智控技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区观澜街道广培社区木头湖1900545号101
代理机构 ：
深圳市精英专利事务所
代理人 ：
李燕娥
优先权 ：
CN202111321808.6
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2022-02-25 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20211109
申请日 : 20211109
2022-02-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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