一种多边形三维航线的生成方法
公开
摘要
本发明提供一种多边形三维航线的生成方法，包括步骤S1使用高精度设备进行三维航点的数据采集和数据存储，S2使用采集的三维航点连接形成多边形，生成二维航线区域，S3使用生成的二维航线转换生成三维航线，S4不规则三维空间曲面的航点生成及编组。该种多边形三维航线的生成方法，解决了小区域山地，茶园，坡地的作业难问题。
基本信息
专利标题 ：
一种多边形三维航线的生成方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114608574A
申请号 ：
CN202011433138.2
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2020-12-06
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
极翼机器人（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路498号14幢22301-1706室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202011433138.2
主分类号 ：
G01C21/20
IPC分类号 ：
G01C21/20 G01S19/42
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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