本发明提供了一种基于多边形的车辆行驶轨迹生成及拼接算法，包括车辆建模，所述车辆建模根据车身安装卫星定位天线的位置、车头朝向、车身宽度、天线高度的信息，建立施工车辆物理模型，根据车辆宽度动态设置车辆轨迹宽度；轨迹数据的初筛选模块，基于施工过程中采集的实时数据，由于各种外部环境的影响，会产生无效数据，通过轨迹初筛选条件，对此类无效数据进行过滤，分离出高精度卫星定位数据，剔除无效数据对轨迹构建的干扰，本发明构建车辆轨迹数据速度快，正确率高，能够有效反映压实施工压路机碾压遍数及碾压区域位置，满足了压实施工质量监测管理的要求。