一种车辆行驶轨迹缺失补偿方法

授权

摘要

本发明公开了一种车辆行驶轨迹缺失补偿方法，该补偿方法为：首先判断车辆轨迹是否缺失；车辆轨迹缺失时，根据轨迹缺失时间段内的行驶视频信息确定车辆位置点；对车辆轨迹缺失起始位置点、确定的车辆位置点以及车辆轨迹缺失终止位置点中相邻位置点之间是否存在岔路口进行判断；存在岔路口时，根据相邻位置点之间的时间间隔和第一预设速度上限值确定车辆在相邻位置点之间的候选行驶路径及其对应的最少特征匹配路段，并通过特征图像匹配方法确定存在岔路口的相邻位置点之间的行驶路径。本发明能够准确的对车辆缺失轨迹进行补偿，且在车辆缺失轨迹补偿确定时的特征图像匹配范围小，匹配效率较高，大大提高了车辆行驶轨迹补偿的计算效率。

基本信息

专利标题：

一种车辆行驶轨迹缺失补偿方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109813327A

申请号：

CN201910102308.X

公开（公告）日：

2019-05-28

申请日：

2019-02-01

授权号：

CN109813327B

授权日：

2022-06-07

发明人：

罗健飞吴仲城

申请人：

安徽中科美络信息技术有限公司

申请人地址：

安徽省合肥市高新区习友路2666号中科院合肥技术创新工程院研发楼十楼

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201910102308.X

主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

G01C21/34