本发明提供了一种车辆行驶轨迹提示方法及装置，其中，该方法包括：若目标车辆位于路口，获取目标车辆通过路口的预判行驶轨迹；根据预判行驶轨迹确定待检测区域；检测待检测区域内是否存在安全隐患，若待检测区域内存在安全隐患，根据目标车辆的实时行驶信息，和/或，预判行驶轨迹确定投影位置信息；根据投影位置信息和投影设备的位置信息调节投影设备，控制投影设备投射警示图像。待检测区域是目标车辆通过路口时所要经过的区域，若在待检测区域中检测到安全隐患，通过将警示图像投射到目标车辆即将路过的位置，可以对行人及车辆进行警示，避免其他车辆或行人到达目标车辆即将路过的位置产生事故。