一种车辆行驶轨迹的预测方法与系统

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摘要

本发明涉及一种车辆行驶轨迹的预测方法与系统，方法包括获取车辆的行驶车速和方向盘转角，当行驶车速大于或等于车速门槛值，方向盘转角小于转角门槛值时，或者当行驶车速小于车速门槛值，方向盘转角大于或等于转角门槛值时，根据车辆的横摆角速度的实测值与理论值的比值确定第一影响因子，根据第一影响因子修正转弯半径；当行驶车速大于车速门槛值，方向盘转角大于转角门槛值时，根据车辆的横摆角速度的实测值与理论值的比值确定第一影响因子，根据车辆的质心侧偏角确定第二影响因子，根据第一影响因子和第二影响因子修正转弯半径。本发明通过对转弯半径在不同运行状态下的修正，提高了行驶轨迹估算的准确性。

基本信息

专利标题：

一种车辆行驶轨迹的预测方法与系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112829760A

申请号：

CN201911167269.8

公开（公告）日：

2021-05-25

申请日：

2019-11-25

授权号：

CN112829760B

授权日：

2022-05-24

发明人：

黄琨苏常军石冠男吴帅刚郭潇然

申请人：

郑州宇通客车股份有限公司

申请人地址：

河南省郑州市管城回族区十八里河宇通路1号

代理机构：

郑州睿信知识产权代理有限公司

代理人：

吴敏

优先权：

CN201911167269.8

主分类号：

B60W40/10

IPC分类号：

B60W40/10