一种基于图像识别的无人机拍摄航线生成方法及系统
公开
摘要
本发明公开了一种基于图像识别的无人机拍摄航线生成方法及系统，上述方法包括如下步骤：获取无人机上一航线的巡检区域的规划飞行数据信息和实际飞行数据信息；获取上述航线中所保存的定点拍摄的摄像头的云台的实际姿态信息以及上一航线中的在当前云台的角度信息下所拍摄的图像画面信息；无人机在当前正在执行的飞行任务中进行所述实际飞行数据信息路径的还原和云台摄像头的还原，获取当前拍摄的图像；将当前所拍摄的图像信息与上一航线中对应拍摄的图像信息进行对比，获得图像像素的偏差信息；由图像像素的偏差信息获取无人机云台姿态的调整信息，完成调整云台姿态后的图像信息的拍摄，从而实现上一航道信息的图像信息拍摄的还原。
基本信息
专利标题 ：
一种基于图像识别的无人机拍摄航线生成方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114326771A
申请号 ：
CN202111677930.7
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李小来金哲杨世强韩昊苏毅翁永春刘晓华张学锋方权肖海东王辉李海涛王伟东孔韬袁铱晨
申请人 ：
国网湖北省电力有限公司超高压公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市汉阳区五里墩二合村60-65号
代理机构 ：
武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
纪元
优先权 ：
CN202111677930.7
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08 G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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