本发明提供一种内窥镜装置及内窥镜除雾方法，所述内窥镜装置包括除水雾系统、操作组件、镜杆以及镜头，所述镜杆的一端与所述操作组件固定连接，所述镜头固定安装在镜杆的另一端，所述除水雾系统设置在所述镜杆与所述操作组件连接的端部，所述除水雾系统包括温度采集模块、加热模块以及控制模块，所述温度采集模块、所述控制模块以及所述加热模块可通信地连接；所述温度采集模块采集所述内窥镜杆的实时温度，所述控制模块控制所述加热模块加热，所述加热模块通过对所述镜杆进行加热使所述镜头温度与预设温度相同；使得镜杆与镜头始终与被检测对象保持相同的温度，进而使的镜头上不会出现水雾的情况，从而降低了手术复杂度，减小了手术风险。