磁悬浮装置及其复合升降系统，该升降系统包括：引导外筒，其圆周壁上设置有高度变化的第一导槽，并且引导外筒固定连接有能够随其一起水平转动的至少一个竖向导轴；引导内筒，其圆周壁上设置有高度变化的第二导槽，其中引导内筒的外圆周壁设置有用于插入引导外筒的第一导槽的第一水平滚轴；以及升降支架，设置有第二水平滚轴，升降支架位于引导内筒内，并且升降支架的第二水平滚轴插入引导内筒的第二导槽中，升降支架设置成沿所述至少一个竖向导轴是上下可滑动的并能够随其一起转动。本发明将引导外筒、引导内筒和升降支架巧妙组合，只需通过驱动引导外筒旋转，即可实现升降支架的复合升降运动，从而实现独特新奇的视觉效果。