本发明涉及一种外墙砖铺贴机器人及其工作方法，包括：升降吊架；以及墙砖铺贴执行系统，墙砖铺贴执行系统与升降吊架连接，墙砖铺贴执行系统包括载框，及分别设置于所述载框上的转移机械手、储料装置、铺贴执行装置以及涂浆装置；转移机械手用于从储料装置内拾取墙砖并放置到铺贴执行装置上，涂浆装置用于向放置到铺贴执行装置上的墙砖涂抹砂浆，铺贴执行装置用于将涂抹完砂浆后的墙砖铺贴到建筑物的外墙面上。可从根本上免除工人的劳动强度，节省人力成本，同时各墙砖铺贴的一致性好，有助于保证较高的铺贴质量，并获得更高的铺贴作业效率，也由于全程不需要人参与，所以也就不存在工人高空作业的问题，从根本上消除潜在的高空作业安全隐患。