本发明涉及一种车辆限界宽度的测量方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该测量方法包括：进行车辆的行驶工况测试，并采集所述车辆的车厢在多个时刻的位置信息及航向角信息；根据所述位置信息、所述航向角信息及所述车厢的外轮廓尺寸，计算所述车辆的多个外轮廓点在对应时刻的位置信息；根据各所述外轮廓点在各时刻的位置信息，确定各所述外轮廓点的行驶轨迹；以及根据各所述行驶轨迹的最大间距，确定所述车辆的平面最大限界宽度。本发明能够通过测量车辆的位置信息及航向角信息拟合车辆的各外轮廓点的行驶轨迹，从而确定车辆的平面最大限界宽度，以供车辆的总体设计、道路的规划设计，以及对行人、非机动车的防护使用。