电动爬架爬行速度控制方法、系统、装置及存储介质
授权
摘要
本申请公开一种电动爬架爬行速度控制方法、系统、装置及存储介质，通过获取第一电动爬架与第二电动爬架各自对应的升降机构的位置特征数据，若其各自对应的位置特征数据不一致，调整各自对应的升降机构的位置以使第一电动爬架与第二电动爬架处于同一高度，当第一电动爬架与第二电动爬架处于同一高度且各自对应的升降机构的拉力值相同时，增加第一电动爬架与第二电动爬架的爬行速度到预设速度，并控制第一电动爬架与第二电动爬架以预设速度爬行，获取第一电动爬架与第二电动爬架的爬行高度，当爬行高度达到指定高度时，减小第一电动爬架与第二电动爬架的爬行速度。实现了提升电动爬架的爬行速度，通过对爬行速度的调控可降低爬行过程中的安全隐患。
基本信息
专利标题 ：
电动爬架爬行速度控制方法、系统、装置及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112360134A
申请号 ：
CN202011166971.5
公开（公告）日 ：
2021-02-12
申请日 ：
2020-10-27
授权号 ：
CN112360134B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
林枝有刘玉平刘文喜陈寿辉陈敏
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 ：
深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐川
优先权 ：
CN202011166971.5
主分类号 ：
E04G3/28
IPC分类号 ：
E04G3/28
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04G
脚手架、模壳；模板；施工用具或辅助设备，或其应用；建筑材料的现场处理；原有建筑物的修理，拆除或其他工作
E04G3/00
主要由房屋结构支承的脚手架，例如，高度可调节的
E04G3/28
可移动的脚手架；带有可动平台的脚手架
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2021-03-05 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E04G 3/28
申请日 : 20201027
申请日 : 20201027
2021-02-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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