本发明公开了一种市政工程沟槽垃圾清理装置及方法，包括垃圾清理装置本体、抽气泵、第一驱动电机、第二驱动电机和伺服电机，所述垃圾清理装置本体的内部装设有限位卡槽，所述垃圾清理装置本体的侧面装设有固定板，且固定板的顶端装设有抽气泵，所述第二内螺纹套筒的表面装设有第十三锥形齿轮，所述第二螺纹杆的底端装设有固定块，且固定块的表面装设有滚轮，所述升降控制箱的侧面装设有推铲。该市政工程沟槽垃圾清理装置及方法，能够有效减小垃圾之间的间隙，使得垃圾储存槽内能够存放更多数量的垃圾和落叶，通过将升降控制箱和垃圾清理装置本体的高度进行调节，能够将一些较大的碎石避开，使得垃圾清理装置本体能够在沟槽的内部正常运作。