本发明实施例提供了一种垫高装置、货叉和车辆，所述垫高装置包括：垫高板本体，所述垫高板本体包括相对设置的上表面和下表面，所述上表面设置有第一凹槽；垫高块，所述垫高块的形状与所述第一凹槽的形状适配；举升机构，所述举升机构设置于所述垫高板本体，且与所述垫高块连接，所述举升机构用于，驱动所述垫高块在第一位置和第二位置之间切换，在所述第一位置下，所述垫高块嵌设于所述第一凹槽内，在所述第二位置下，所述垫高块从所述第一凹槽内脱出，并叠设在所述上表面。本发明实施例中，所述垫高装置不仅可以实现快速更换，还可以调节垫高高度，适用不同的垫高场景，通用性较好。