本发明公开了一种车辆行驶道路纵向坡度的识别方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取车辆的状态参数，状态参数至少包括轮速、纵向加速度和电机扭矩；根据车辆的运动参数，确定车辆当前行驶道路的纵向坡度值，运动参数至少包括轮速和纵向加速度；根据车辆的运动剧烈程度判定参数，确定车辆当前的运动剧烈程度，运动工况判定参数包括纵向加速度和电机扭矩中的至少一种；基于预设的运动剧烈程度与滤波参数之间的对应关系，确定与车辆当前的运动剧烈程度对应的当前滤波参数；将当前滤波参数作为滤波系数，对纵向坡度值进行滤波处理，得到目标纵向坡度值。采用本发明实施例能够准确识别车辆行驶道路的纵向坡度。