本发明公开了一种实时农场果实采摘体验系统及方法，系统包括：环境采集装置、场景展示装置、用户动作模拟装置、采摘装置和服务器；所述环境采集装置用于实时采集农场环境的图像、音频和果实气味；所述场景展示装置用于将处理过的农场环境信息实时展示给用户；所述用户动作模拟装置用于捕捉用户发出的移动、通讯以及采摘动作；所述采摘装置用于根据用户的动作采摘指定的果实；所述服务器用于处理设备数据交互。本发明能够解决用户无法一个人在家体验远程果实采摘以及多个用户在异地共同进行远程果实采摘的问题。