本申请公开了一种农场果实采摘计量设备，由控制终端发送控制指令到控制器，并通过控制器实现采收机构自动化摘果，减少人力输出。采收机构将采摘完后的果实通过果实入口送入安装框，随后称重传感器累计果实重量，并实时将累计果实的重量传送至控制器，当累计果实的重量到达预设重量时，控制器停止机械臂运作，并由控制终端将控制器获取称重传感器所得果实重量存储至数据库模块，然后将称重后的果实进行包装，实现了果实现采现称现包装，压缩工作程序，提高了工作效率。控制器还通过通信模块与控制终端连接，实现远程控制，全程智能化。