本发明公开了一种市政环保垃圾车升降系统用垃圾防掉落设备，包括夹持钩、安装块、夹持结构、按钮、夹持板、夹持槽、弹簧、驱动杆、滑轮、滑槽和卡合结构。本发明的有益效果是：通过在夹持钩一侧滑动连接的夹持板对垃圾桶边缘进行夹持，通过将夹持钩内部滑动的按钮向下滑动，按钮底端固定的驱动杆也随之向下滑动，按钮与驱动杆底端设有弹簧，驱动杆呈L型结构，驱动杆凸起的一端转动连接有滑轮，滑轮在夹持板内部开设的斜向的滑槽中滑动，滑轮的设置使顶起杆在夹持板内部滑动的更加流畅，也使滑轮不会发生脱出，夹持板通过夹持槽与夹持钩滑动连接，驱动杆向下滑动，使滑轮在滑槽中滑动，将夹持板带动，夹持板向垃圾桶方向滑动。