本发明的各实施例涉及轴的旋转角度的检测。一种用于检测轴的旋转角度的角度传感器，在该轴的轴向端部处安装有永磁体，该永磁体具有关于轴的旋转轴线彼此对置的至少一个北极和至少一个南极，该角度传感器具有传感器组件和铁磁元件。传感器组件具有至少四个传感器元件，这些传感器元件被布置在传感器元件圆上，其中这些传感器元件之间的角度是等距的，其中传感器元件被设计为检测与传感器元件圆的平面垂直的磁场分量。铁磁元件与传感器元件圆的中心点同心地布置。角度传感器被设置为：相对于轴的轴向端部布置，使得轴的旋转轴线与传感器元件圆的中心点基本上同心，并且传感器组件被布置在永磁体与铁磁元件之间。