本发明公开一种旋转角度检测装置及高空作业设备，旋转角度检测装置包括齿轮齿条液压缸、传动轴组件和检测组件，齿轮齿条液压缸包括缸体以及容置于缸体内的齿轮体，传动轴组件穿设于齿轮体上并与齿轮体固定连接，以能够跟随齿轮体进行同轴转动，检测组件包括设置在缸体上的安装架以及安装于安装架上的旋转编码器，旋转编码器的输入轴与传动轴组件同轴连接，则当使用上述的旋转角度检测装置对工作斗的旋转角度进行检测时，可以直接检测得到调平操作所需的实际角度，而无需进行任何角度变换，从而可以提高工作斗的调平精度，同时，还可以避免误操作，达到消除影响作业人员的人身安全的隐患的目的。