智能驾驶控制器的车辆控制方法及存储介质与计算机设备
授权
摘要
本发明公开了一种智能驾驶控制器的车辆控制方法及存储介质与计算机设备，其中，智能驾驶控制器包括AI单元、计算单元和控制单元，AI单元、计算单元和控制单元之间相互进行通信，车辆控制方法包括以下步骤：在智能驾驶控制器上电时，AI单元、计算单元和控制单元分别进行自检，以分别判断AI单元、计算单元和控制单元是否失效；若AI单元、计算单元和控制单元中的至少一个单元失效，则通过未失效单元接管失效单元对车辆的控制，从而，实现车辆的高冗余度控制，降低事故风险，提高智能驾驶控制器的可靠性与稳定性，且该智能驾驶控制器的结构简单、成本低、功耗低。
基本信息
专利标题 ：
智能驾驶控制器的车辆控制方法及存储介质与计算机设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112230625A
申请号 ：
CN202011188552.1
公开（公告）日 ：
2021-01-15
申请日 ：
2020-10-30
授权号 ：
CN112230625B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
江亚波孟祥雨
申请人 ：
北京汽车研究总院有限公司
申请人地址 ：
北京市顺义区仁和镇双河大街99号院1幢(D7-001)
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周红
优先权 ：
CN202011188552.1
主分类号 ：
G05B23/02
IPC分类号 ：
G05B23/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B23/02
•电检验式监视
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-02-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 23/02
申请日 : 20201030
申请日 : 20201030
2021-01-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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