一种基于首光子组的单光子激光雷达快速成像方法
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摘要
本发明公开了一种基于首光子组的单光子激光雷达快速成像方法，该方法能使单光子激光雷达在极弱光场景下进行快速成像的同时兼具对噪声的高鲁棒性。包括探测策略和处理算法：发射激光脉冲到目标上进行探测，直到首次探测到符合算法要求的信号光子计数即首光子组后停止该点的探测并转移到下一位置；算法分为首光子组判断算法和距离灰度图像重建算法，首光子组判断算法利用噪声计数均匀分布而信号计数集中分布的统计差异来判断光子计数是信号计数还是噪声计数，重建算法利用首光子组的计数时间信息来重建距离图像和利用获得首光子组时发射的脉冲数信息来重建灰度图像。本发明能极大程度的减少单光子图像重建时所需要的数据量并保持对噪声的高鲁棒性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于首光子组的单光子激光雷达快速成像方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112305560A
申请号 ：
CN202011188872.7
公开（公告）日 ：
2021-02-02
申请日 ：
2020-10-30
授权号 ：
CN112305560B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
华康健刘博王华闯方亮陈臻罗佳承
申请人 ：
中国科学院光电技术研究所
申请人地址 ：
四川省成都市双流350信箱
代理机构 ：
北京科迪生专利代理有限责任公司
代理人 ：
杨学明
优先权 ：
CN202011188872.7
主分类号 ：
G01S17/89
IPC分类号 ：
G01S17/89 G01S17/10 G01S7/4865 G01S7/4861 G01S7/48
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/875
用来决定高度
G01S17/88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
G01S17/89
用于绘地图或成像
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2021-02-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/89
申请日 : 20201030
申请日 : 20201030
2021-02-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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