本发明涉及一种浸渍模具、浸渍方法及包括浸渍模具的制造系统，涉及热塑性复合材料加工技术领域，用于通过改变导丝辊的位置以提高生产连续性以及生产效率。本发明的可调节浸渍模具包括熔融浸渍模头，所述熔融浸渍模头的模腔内至少设置有一个导丝辊，通过移动导丝辊来改变其在模腔内壁上的位置，使模腔内导丝辊的位置可调节，则纤维依次绕过导丝辊浸渍时，可以根据纤维浸渍所需技术条件，来可以调节导丝辊在模腔内的位置以改变纤维浸渍路径改变，从而达到提高生产连续性以及生产效率、减少了模头的使用数量和节约了生产成本的目的。