本发明提供一种共享车辆的控制方法，应用于服务器，控制方法包括：获取第一用户终端的上报信息，上报信息包括与第一用户终端对应的第一车辆的标识信息和第二车辆的标识信息；根据上报信息调整第一车辆和第二车辆的租赁权限；根据第一用户终端的上报信息调整第一车辆和第二车辆的租赁权限的步骤包括：当检测到第二车辆处于未出租状态时，则将第一用户终端对第一车辆的租赁变更为对第二车辆的租赁；当检测到第二车辆处于已出租状态时，则向与第二车辆对应的第二用户终端发送转换租赁请求。本发明还公开了一种共享车辆的控制设备和控制系统。该发明能够提高用户使用共享车辆的出行效率，降低更换租赁车辆的租赁成本。